ロボット衝突シミュレータ評価

【特徴】

• ■ 衝突時の人の痛みをシミュレート
• ■ ロボットや目的に合わせた安全基準で判断
• ■ シミュレーションの評価と合わせた安全コンサルティング

【こんなお客様に】

仮想空間（実機レス）での評価は、以下のようなケースで効果が期待できます。

• 実機開発と並行して行うことで評価期間を短縮したい
• 実機試作の繰返しコストを削減したい
• 実機で評価しようとすると倫理的に許されない危険な状態になる可能性がある
• 実環境では危険なシーンを構築することが難しい
• 実機では見えにくい／見えない箇所も確認したい

【シミュレーションに必要なデータ】

• 実機開発と並行して行うことで評価期間を短縮したい
• ロボットのデザイン構成を含む３D－CADデータ
  （未設計の場合は，公開データ，弊社保持のロボットモデルデータ，
  簡易モデルで代用）
• ロボットの重量
• ロボットの動作仕様
• ロボットの動作環境（周囲の人や環境の情報など）

上記を本シミュレータ環境に取り込むことにより、仮想空間上で様々な身長や体形の人モデルと衝突した場合の衝突部位の特定、および、痛みの有無、軽傷／骨折など危害の程度，荷重など安全性を判断する為に、定量的に簡易評価を行います。